Autonome mobile Roboter (AMR) spielen eine immer größere Rolle bei der Automatisierung von Prozessen in der Produktions- und Intralogistik. Die AMR bewegen sich selbstständig durch Lager und Fertigung, können eigenständig Hindernisse umfahren und sind im Gegensatz zu fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTS) nicht auf vorgegebene Pfadplanungen und Spuren angewiesen.
Im Rahmen der Lean Production befasst sich auch die Item Industrietechnik GmbH mit dem Einsatz von AMR. Im Vordergrund steht dabei die Verbindung der Robotertechnologie mit Komponenten aus dem unternehmenseigenen Systembaukasten. Entwickelt wurde ein standardisiertes System zum Materialtransport, das sich je nach Anforderung individuell anpassen lässt.
Werden AMR zum Transport von Waren eingesetzt, können sie den Wertschöpfungsprozess deutlich optimieren. Dieses Ziel vor Augen erprobte Item im eigenen Lager den Einsatz von AMR und entwickelte dazu spezielle Aufbauten. Die Basis bilden dabei AMR des dänischen Unternehmens Mobile Industrial Robots A/S.
Im europäischen Item-Logistikzentrum in Piepersberg werden mehrmals täglich lange Strecken zurückgelegt, um Kleinteile in Kleinladungsträgern (KLT), in Gitterboxen und auf Paletten zu transportieren. Schließlich besteht der Komplex aus elf Hallen und ist 225 Meter lang. Diese Transporte erfolgten bisher mit Gabelstaplern und Hubwagen, die manuell bedient wurden. Zahlreiche Mitarbeitende mussten die ihnen eigentlich zugeordneten Aufgaben ruhen lassen, weil sie mit dem Transport der Komponenten beschäftigt waren.
Eine Lösung wurde gesucht, um den gesamten Transportvorgang effizienter zu gestalten. Man entschied sich für den Einsatz des autonomen mobilen Roboters „MiR250“. Er kann mit seiner kleinen Grundfläche von 580 mm x 800 mm und einer Höhe von 300 mm ein Gewicht von 250 kg mit einer Geschwindigkeit von 2 m/s transportieren.
Im Sinne des kontinuierlichen Verbesserungsprozesses (KVP) als Kernelement der Lean-Philosophie entwickelte das Team um Produktentwickler und Innovationsmanager Przemyslaw Krzysztyniak ein Grundgestell (Base Carrier) für diesen Robotertyp. Es besteht aus Aluminiumprofilen von Item mit entsprechenden Verbindern und ist rollbar. Der MiR250 dockt an das Grundgestell an und bewegt es zu dem gewünschten Zielort. Das Gestell selbst lässt sich mit Paletten oder Gitterboxen beladen. Darüber hinaus ist es möglich, ein Standardregal auf dem Grundgestell zu befestigen und damit mehrere KLT zu transportieren.
Individuelle Standardkonstruktion
Das Grundgestell hat die Abmaße 1.200 mm x 800 mm und wurde damit an die Maße von EU-Paletten, Gitterboxen und item Regalen angepasst. An den vier Ecken befinden sich jeweils zwei Stapelführungen und Abdeckprofile, um eine schnelle und komfortable Positionierung von Paletten und Gitterboxen zu ermöglichen. Die Behälter können nicht verrutschen und gewährleisten somit einen sicheren Transport der Waren und Komponenten. Sollen mehrere KLTs transportiert werden, wird das Grundgestell mit einem Regal ausgestattet, das nach der Positionierung sofort genutzt werden kann. Verschraubungen oder andere Montageprozesse fallen nicht an.
Je nach Bedarf kann der Anwender somit zwischen verschiedenen Behältern und dem Regal wechseln. Das Standardregal ist 1.350 mm lang, 950 mm breit und 1.650 mm hoch. Zwei Regalebenen lassen sich mit bis zu acht KLT bestücken. Dazu wurden entsprechende Rollenbahnen integriert, die eine einfache Platzierung der Behälter ermöglichen.
Auf der obersten Ebene des Regals sind in der Standardversion mehrere Greifschalen angebracht. Bei weiteren Varianten des Regals wurden die Rollenbahnen ersetzt, um beispielsweise Kartonagen einfach transportieren zu können. Auch ist es möglich, die Rollenbahnen gegen Flächen auszutauschen, um so ein reguläres Regalgestell zu erhalten.
„Damit bieten wir ein Standardregal in drei verschiedenen Ausführungen mit jeweils den gleichen Abmaßen“, so Przemyslaw Krzysztyniak, Projektleiter und Systementwickler von Item. „Kunden können auf diese vorkonfigurierten Systeme zurückgreifen und damit einen Großteil an Behältern schnell und unkompliziert transportieren.“
Mehr Flexibilität
Die Grundgestelle und die Standardregale bestehen aus Komponenten des Item Systembaukastens. Die Regale und Aufbauten können aufgrund der modularen Bauweise flexibel modifiziert werden. Als Konstruktionsplattform dient das „item Engineeringtool“. Um die Standardlösungen zu verändern, werden sie in dem intuitiv zu bedienenden Online-Tool aufgerufen und angepasst oder erweitert. Somit sind sie entsprechend den jeweiligen Anforderungen adaptierbar. Beispielsweise kann der Nutzer die Profile austauschen und damit an das Gewicht des Transportguts anpassen.
Leichte Profile sind vor allem beim Transport von Kartons oder KLTs geeignet, besonders belastbare Profile sind ideal für den Transport von Gitterboxen mit schwerer Ladung einsetzbar. Zusätzlich lassen sich weitere Rollenbahnen oder andere Komponenten aus dem Systembaukasten einfügen.
Kunden haben somit verschiedene Optionen: Sie können die standardisierten Aufbauten direkt bei Item bestellen und erhalten damit bereits eine vielfältig einsetzbare Transportlösung für ihre AMR. Oder sie nehmen die Standardlösungen als Basis für eine individuelle Konstruktion, die sie mithilfe des Engineeringtools erstellen. Auch diese kann direkt bestellt werden und ist innerhalb weniger Tage lieferbar.
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