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15.03.2019
Robotik
Festo zeigt in Hannover die pneumatische Roboterhand „BionicSoftHand“. In Kombination mit dem „BionicSoftArm“ sei das System für die Mensch-Roboter-Kollaboration geeignet, welches vor Hindernissen ausweichen könne und flexibel einsetzbar sei, so Festo.
Die Hand wird nach Herstellerangaben pneumatisch betrieben und ihre Finger bestehen aus flexiblen Balgstrukturen mit Luftkammern, die von einem 3D-Textilmantel umschlossen sind. Durch die Elastizität soll genau bestimmt werden können, wo sich die Kraft des Roboters entfalten kann. Die Lernmethode des Systems basiert auf „Reinforcement Learning“, also dem Lernen durch Bestärken.
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Artikel Pneumatische Robotik mit KI
Seite 67 | Rubrik EXTRA
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